安全值守机器人

——

1、应用场合

       电池房、发电机房
       安全值守和巡检，发现异常立即报警。

3、特殊巡检机器人担重任

       在这个时候，特殊巡检机器人可以分担运维人员的重任和巨大压力，首先，巡检机器人直接布置在这些特定的机房，既可以正常情况下的定时巡检，也可以特殊情况的自动启动巡检。其次，机器人补充了特殊场景时运维人员不足的问题，可以按要求完成特定的工作，巡检路径和巡检对象既可以事前设定，也可以随时远程操控。最后，机器人不用担心工作环境，无论是危险的电池室，还是恶劣的发电机室。
       巡检机器人的工作能力也是毋庸置疑的，首先，它配置了高清摄像机和专业的红外成像仪，可以准确快速发现机房内的过热点，并且及时发出警情警报。还配置了温湿度、烟雾、噪音、空气PM等传感器。其次，它可以自动升降，最高到2.1米，最低0.7米，比运维人员巡检范围更大；除了升降，它还可以左右转头，上下转头，更是灵活自如。最后，它是自动行走，自助导航，自动避障，自动回航充电。

2、为何需要？

       停电后的运维人员忙碌和紧张程度，不是非运维人员可以理解的。运维人员到底担心什么呢？
       首先担心电池放电安全问题。虽然放电时间只有几分钟就会切换到发电机供电，但电池放电过程中不能有1秒钟的闪失。电池放电时，每个电池端子和内外连线都承受很大的电流，如果一个端子接触不好，就会导致端子迅速发热，严重时引燃电池外壳，导致火灾。通常数据中心都有成千上万只电池，没有人敢确保每个电池都完好，每个端子都拧紧。 停电时，有限的运维人员要应付很多事情，根本不可能进电池室巡检巡视。再说，几分钟时间，运维人员也无法快速检测到每个电池。需要专用机器人来协助巡检巡查，发现异常情况立即报警。
       其次担心发电机系统。 发电机工作后，其工作状态是否正常？尽管有了比较完善的监控系统，但并不能监测到每个细节。因为发电机房恶劣的环境，运维人员也不愿意进去巡检，更不能长时间地监视发电机的工作。万一哪个发电机的运行温度过高停机了呢？

4、主要功能

    ■    无人值守，按设定路径定时巡查。
    ■    可以远程操控，随时查看特定对象情况。
    ■    自动生成巡检报表，发现异常实时通知相关人员。
    ■    搭载FLIR工业级红外热成像仪，精确无接触测量温度。
    ■    搭载日本激光雷达，自主SLAM导航定位算法。
    ■    有自动充电功能，7X24小时不间断工作。
    ■    适合于机房、设备房、配电房的自动化监控。

5、主要参数

    ■    重量:  29Kg
    ■    高度: 0.7~2.1米自动升降
    ■    底盘尺寸: 450mm x 530mm
    ■    最大巡逻速度:  0.6m/s 
    ■    头部俯仰运动角度: 90 degree
    ■    头部水平运动角度: 180 degree 
    ■    续航里程（充满电后）: 3000 m.
    ■    自动充电电流: 6.5A (1/3C), 

6、后台界面